Універсальна роботизована платформа NimbRo-OP

Універсальна роботизована платформа NimbRo-OP

Розвиток робототехніки багато в чому залежить від участі навчальних закладів у подібних проектах. Однак фінансові можливості університетів та інститутів часто обмежені. Так, у категорії TeenSize (95-120 см) на чемпіонаті RoboCup з роботизованого футболу пройшли кваліфікацію лише п'ять команд. Універсальну апаратну та програмну платформу NimbRo-OP для розробників збирається випустити на ринок команда з Боннського університету (Німеччина).


Команда Team NimbRo на чолі з професором Свеном Бейнке (Sven Behnke) виступає в класі TeenSize вже кілька років. Платформа NimbRo-OP являє собою людиноподібного робота NimbRo-OP зростанням 95 см і масою 6,6 кг. Механізм має 20 ступенів свободи, у стандартній конфігурації конструкція включає в себе по шість приводів на кожній нозі, по три приводи на руках і два приводи на шиї. Вони побудовані на сервомоторах, вироблених корейською компанією Robotis. Механізмом управляє вбудований комп'ютер на базі процесора AMD E-450 з 2 гігабайтами оперативної пам'яті і SSD-накопичувачем на 64 Гбайт.


В якості операційної системи виступає Linux-платформа, розроблена фахівцями компанії Robotis і Політехнічного університету Віргінії. При грі в футбол ця система вирішує всі базові завдання, робот розпізнає м'яч, ходить і навіть сам піднімається з підлоги. Для всіх нових функцій потрібно буде самостійно писати програми, при бажанні можна вносити будь-які модифікації в апаратну частину. Робот NimbRo-OP буде продаватися по 20 тисяч євро, це чимало, але все ж дешевше, ніж створення машини з нуля. Якщо більшість розробників стане працювати над розвитком однієї платформи, прогрес піде набагато швидше. І до 2050 року, як припускають засновники чемпіонату RoboCup, робот зможе зіграти у футбол на рівних з людиною.

Image

Publish modules to the "offcanvas" position.