Стало відомо, що шостий політ марсіанського вертольота Ingenuity, який був проведений 22 травня, супроводжувався технічними збоями. Незважаючи на це апарат в цілому зумів впоратися з поставленими завданнями і успішно сів на поверхню Червоної планети. Про це повідомив портал space.com з посиланням на дані Національного управління з аеронавтики і дослідження космічного простору (NASA) США.
Згідно з планом польоту, 1,8-кілограмовий Ingenuity повинен був піднятися на висоту 10 метрів над поверхнею планети і пролетіти 150 метрів у південно-західному напрямку. Після цього йому належало пролетіти ще 15 метрів на південь, роблячи при цьому знімки місцевості. У завершальній стадії Ingenuity мав пролетіти 50 метрів на північний схід і здійснити посадку.
Перший етап польоту пройшов у штатному режимі, але на 54-й секунді стався технічний збій, який перервав потік зображень, що надходять з навігаційної камери на бортовий комп'ютер. "Цей збій призвів до втрати одного зображення, але, що більш важливо, він призвів до того, що всі наступні навігаційні зображення стали отримувати неточні часові мітки. З цього моменту кожен раз, коли система навігації виконувала корекцію на основі навігаційного зображення, її робота ґрунтувалася на неправильній інформації про те, коли було зроблено зображення ", - повідомив представник NASA.
У результаті невідповідності навігаційній системі доводилося постійно коригувати дані для врахування помилок, через що Ingenuity сильно коливався під час польоту. Згідно з наявними даними, в деяких точках польоту відхилення по крену досягало 20 °, а також фіксувалися різкі стрибки в плані енергоспоживання. Незважаючи на ці проблеми, дрон зумів завершити політ, здійснивши успішну посадку за 5 метрів від запланованої точки.
"Хоча ми не планували проведення такого напруженого польоту, тепер у NASA є дані, які дозволять досліджувати межі діапазону робочих характеристик. Ці дані будуть ретельно проаналізовані в майбутньому, що розширить наші знання про можливості вертольотів на Марсі ", - вважає представник NASA.
