Робот, якого не виведеш з рівноваги "

Робот, якого не виведеш з рівноваги "

Якщо у сучасного робота є тільки одна вузька спеціалізація, то він здатний майже на дива. Новий інтелектуальний механізм з незаперечним ім'ям HRP3L-JSK відрізняється від собі подібних. Цей двоногий робот дуже добре утримує рівновагу і не падає, якщо хтось його штовхає або штовхає з метою перекинути.


Авторами проекту стали японські вчені з лабораторії JSK при Токійському університеті. Якщо штовхнути робота, він протягом тисячної частки секунди вирахує 170 можливих позицій для ніг і вибере серед них оптимальну, яка дозволить зберегти баланс. Розробники пояснюють, що для виконання завдання слід не тільки визначити належну позицію, а й власне зайняти її, щоб не впасти. Для цього використовувалися особливі електроприводи, здатні реагувати досить оперативно, щоб протистояти силі тяжкості.


Рух робота HRP3L-JSK здійснюється за допомогою мотора з високою робочою напругою і рідким охолодженням, джерелом заряду служить конденсатор ємністю 13,5 фарадів. Конденсатор виявився більш ефективним рішенням, ніж акумулятор, тому що необхідна сила струму для традиційних акумуляторів недоступна. Потужність електродвигуна становить 200 Вт, при швидкості обертання 1000 градусів в секунду він розвиває крутячий момент в 350 Нм на колінах робота. Цього дійсно вистачає, щоб робот пересунув ноги в потрібну позицію, щоб не впасти. Проблемою поточного прототипу є необхідність у зовнішньому харчуванні, ресурсів сучасних акумуляторів для робота HRP3L-JSK не вистачає.

Image

Publish modules to the "offcanvas" position.