21 червня науково-дослідний інститут Toyota продемонстрував свої нові досягнення в галузі робототехніки, спрямовані на вирішення складних завдань у домашніх умовах. Інженери інституту змогли навчити роботів діяти в складних ситуаціях, які збивають з пантелику більшість наявних машин, включаючи розпізнавання прозорих і дзеркальних поверхонь, а також реагування на них в різних обставинах.
Свої досягнення компанія продемонструвала в іронічному відео, в якому робот робить селфі, знімаючи своє відображення на дзеркальній поверхні. Представники науково-дослідного інституту Toyota заявляють, що їхньою метою є створення роботів, які розширюють можливості людини, а не замінюють людські здібності. За словами представників інституту, навчання роботів роботі по дому є нетривіальним завданням, оскільки всі будинки обставлені індивідуально, що створює певні труднощі для машин, що працюють за шаблонами.
У той час як людина без проблем відрізняє об'єкт від його відображення, прозорі і світловідбиваючі предмети часто збивають сучасних роботів з пантелику. Оскільки більшість машин запрограмовані так, щоб реагувати на об'єкти і геометрію без урахування контексту, їх взаємодія зі скляним столом, підлогою дзеркалом, блискучим тостером або прозорою чашкою можуть мати неприємні наслідки. Повідомляється, що для вирішення цієї проблеми інженери науково-дослідного інституту Toyota розробили новий метод навчання, що дозволяє роботам сприймати тривимірну геометрію сцени, а також виявляти об'єкти і поверхні. Такий підхід також усуває необхідність у трудомісткому, дорогому або непрактичному зборі і маркуванні даних.
Незважаючи на те, що систему не можна назвати ідеальною, оголошення науково-дослідного інституту Toyota знаменує величезне досягнення для всієї робототехніки.
