Зовсім недавно для пересічних автомобілістів була дивиною присутність у машині електронних систем, підтримуваних автоматикою. Сьогодні використовується безліч подібних асистентів, деякі з яких беруть активну участь і в безпосередньому контролі водіння. Однією з найбільш значущих можна назвати систему курсової стійкості, що відповідає за корекцію моменту сили коліс. Маркується ця технологія як ESC (Electronic Stability Control) і найчастіше доступна в якості опції для моделей не нижче середнього класу. Втім, деякі автовиробники починають пропонувати подібні пристрої і для бюджетного транспорту.
Технічна реалізація системи
Механізм забезпечення курсової або динамічної стійкості являє собою набір функціональних компонентів, серед яких блок управління, датчики та гідравлічні виконавчі органи.
Чутливі елементи (датчики) в процесі роботи реєструють параметри руху автомобіля і оцінюють дії водія, відправляючи відповідні дані в блок керування. Наприклад, враховується кут повороту рульового колеса, стан стоп-сигналу, частота обертання коліс і рівень тиску в гальмах. Далі блок управління системи стабілізації курсової стійкості на основі прийнятих сигналів направляє команди на виконавче обладнання. На цьому етапі задіюються клапани, перемикачі тиску гальмівної системи, оптичні елементи тощо.
Гідравлічні пристрої, залежно від налаштувань, можуть контролювати поведінку машини на дорозі, впливаючи крім іншого і на коробку перемикання передач.
Принцип дії
Моментом вступу системи в процес управління можна вважати потенційно небезпечну або аварійну ситуацію, ризик якої стабілізатор визначає за допомогою порівняння параметрів руху машини і дій власника. Так, якщо система курсової стійкості виявить різницю між фактичними показниками стану автомобіля і раніше встановленими, то ситуація буде визнана як неконтрольована і управління почасти перейде до модулям ESC.
Тут важливо відзначити значущість параметрів, які приймаються за критичні. Користувач сам їх налаштовує попередньо, і якщо в процесі водіння з тих чи інших причин вони порушуються, то система входить в роботу автоматично.
Тепер інше питання - яким чином досягається безпосередній контроль? Багато залежить від конкретної версії, але стандартні системи курсової стійкості ESC реалізують управління за допомогою наступних дій:
- Зміна крутячого моменту силового агрегату.
- Пригальмовування коліс (всіх або деяких окремо).
- Корекція ступеня амортизаційного демпфування (якщо автомобіль забезпечений адаптивною підвіскою).
- Зміна кута повороту коліс (якщо передбачено активне кермувальне керування).
Додатковий функціонал
У додатків ESC можуть бути різні комплектації - від базових до розширених з певним набором підсистем. Зокрема, опціонально можуть додаватися підсилювачі гальм, пристрої для видалення вологи, коректори температури, вузли, що запобігають перекиданню машини, тощо. Передбачається і можливість розширення функцій на програмному рівні. Це стосується електронної зміни параметрів крутячого моменту або включення звукових і світлових сигналів.
У машинах, оснащених зачіпним пристроєм, система курсової стійкості може бути доповнена і стабілізацією автопоїзда. Даний механізм призначений для запобігання коливань при русі з причепом.
Активні засоби підвищення надійності роботи гальм зазвичай орієнтуються на регуляцію їх силової функції, але ESC також дозволяє коригувати недостатнє зчеплення між гальмівними дисками і колодками.
Відмінності від технології ESP
Принципово дані системи відрізняються небагатьом, а ключові завдання збігаються повністю. Це запобігання занесенню, підтримка траєкторії і в цілому усунення будь-яких ризиків зіткнення. Різниця полягає лише в способах досягнення цих цілей. Так, система курсової стійкості ESP більшою мірою орієнтується на програмну регуляцію параметрів руху і зв'язку з антипробуксовочним захисним модулем.
У плані технічного пристрою, технології теж здебільшого збігаються. У наборі ESP присутній той же електронний блок управління і датчики, які називаються G-сенсорами. Тобто упор робиться на якість реєстрації робочих параметрів, а не на засоби практичної їх зміни. У процес контролю система курсової стійкості ESP втручається не за рахунок власної інфраструктури, а шляхом зміни поточних функціональних показників двигуна, гальмівної системи і пристроїв, що відповідають за активну безпеку, - той же антипробуксовочний модуль.
Що потрібно для встановлення комплексу ESC?
Саме через взаємодію стабілізаторів із суміжними системами безпеки для такого оснащення буде потрібен відповідний комплект. Залежно від типу ESC і поставлених функціональних завдань, може знадобитися попереднє встановлення антиблокувальної гальмівної системи і блоку управління двигуном.
Є й нюанси використання електронної системи курсової стійкості на машини з механічними коробками передач. Повний контроль управління за допомогою регуляції трансмісійного вузла в даному випадку не буде забезпечуватися. Також заздалегідь розраховується можливість підключення до бортової мережі електротехнічних пристроїв, в числі яких датчики.
Недоліки системи курсової стійкості
У модулів ESC безліч переваг, які пов'язані із забезпеченням безпеки водія. До того ж, цей асистент є і ергономічним доповненням, що в деяких випадках спрощує водіння.
Але є ситуації, в яких цей же модуль виступить з негативних сторін. Наприклад, якщо досвідчений водій за відпрацьованою схемою захоче вийти з замету за рахунок посилення газу. В даному випадку система курсової стійкості автомобіля не дозволить цього зробити, обмежуючи подачу палива і урізуючи крутящий момент. Виходом з положення стане кнопка відключення стабілізатора, про яку варто пам'ятати в подібних конфліктних положеннях.
Насамкінець
Системи електронної допомоги водієві при водінні показують приклад ефективної взаємодії програмної начинки автомобіля і механіки. Причому щорічно передові автогіганти пропонують нові і більш досконалі модифікації таких помічників. Наприклад, в останніх версіях системи курсової стійкості ESC забезпечують реакцію всього за 20 мс. І це незалежно від поточної швидкості і режиму їзди. Але, як вже зазначалося, доступна ця технологія далеко не всім автолюбителям. Власникам недорогих вітчизняних моделей, наприклад, її можна придбати хіба що в якості опції і за чималі гроші порівняно з іншим додатковим обладнанням.
