Amazon оголосила про придбання розробника роботизованих систем Kiva Systems за $775 млн. Це означає, що скоро на складах найбільшого інтернет-магазину почнуть з'являтися маленькі помаранчеві автономні машинки, вони будуть працювати спільно з живими людьми. Підраховано, що деякі співробітники центрів обробки замовлень проходять в день від 21 до 24 км, збираючи зі стелажів різні товари і передаючи їх іншим співробітникам, які займаються упаковкою і відправкою.
Очевидно, що оперативність компанії багато в чому залежить від розторопності цих людей. Підраховано також, що автоматизація цього процесу, тобто впровадження роботизованої робочої сили, збільшить ефективність в три-чотири рази. Машини призначені для пересування мобільних стелажів, спільними зусиллями роботи забезпечують безперервний рух товарів на складі, вони транспортують замовлення на реєстрацію, після чого товари йдуть на відправну лінію.
На ролику ми бачимо сюжет IEEE Spectrum 2008 року, журналісти видання відвідали склад Kiva і розповіли про принцип роботи цих машин. По бездротовому каналу вони підключаються до центрального комп'ютера, який координує їх навігацію. Машини також з'єднані один з одним і з ПК на пакувальних точках. Роботи діють незалежно один від одного, тактичні завдання вони вирішують в автономному режимі, діючи на основі евристичного алгоритму і постійно оптимізуючи свій маршрут.
В якості орієнтирів вони використовують розташовані на підлозі QR-коди, кожен раз при проходженні графічної мітки роботи повідомляють про своє місце розташування на складський сервер. Що ж стосується механічної частини машин, то вони кріпляться до нижніх полиць стелажів за допомогою гвинтових підйомних механізмів. Потужність роботів досить велика, максимальна маса товару на перевезеному стелажі становить 500 кг.
