Покладений в основу принцип H-ROS такий же, як і в автопромисловості - взаємно сумісні запчастини, які підходять для різних моделей. Для того щоб полагодити машину, механіки можуть поставити відповідну деталь будь-якого виробника.
H-ROS, розроблена в Іспанії компанією Erle Robotics, була представлена на щорічній зустрічі робототехніків, що програмують на ROS. Грант на її створення виділило агентство оборонних технологій США DAPRA.
Компоненти H-ROS поділяються на 5 категорій: розпізнавання, почуття, рух, комунікація та змішані запчастини. Всі деталі взаємно сумісні і багаторазові, і виробляти їх може будь-яка компанія. Тож якщо на якійсь фабриці ламається робот, інженеру буде набагато простіше полагодити його самостійно, не звертаючись до виробника.
Специфікації апаратного забезпечення H-ROS поки невідомі, пише Recode.
В Ісландії магма стане джерелом енергії для 50 тисяч будинків
Ідеї
Спрощений механізм заміни деталей може виявитися корисним не тільки на Землі. Майбутнім колонізаторам Марса знадобляться роботи-шахтарі для риття тунелів. А роботам знадобляться запчастини.
